部品が余っても付け忘れか分からない|組付け忘れを数で防ぐ前提

組立のあとに余った2個の部品が、もともと多く入っていた場合と付け忘れた場合の2通りに読めることを示す図

組立が終わったら、ネジが2本余っていた。付け忘れなのか、もともと多く入っていたのか、分からない。

余りで付け忘れを見つける方法は、払い出した数が正確なときだけ効きます。

この記事の要点
  • 「余ったら付け忘れ」と言えるのは、払い出した数が分かっているときだけです
  • 袋の表示と中身の数が違うと、余りの原因を追えなくなります
  • 払い出す数を揃える方法は、手・重さ・落として数える・画像の4つです

結論:「余ったら付け忘れ」は、払い出した数が分かっているときだけ言える

POINT

部品が余ったときに付け忘れと判断できるのは、払い出した数が分かっている場合だけです。必要な数ちょうどを払い出していれば、余りがそのまま付け忘れの合図になります。

1台分の部品をトレーに用意し、作業のあとに余りを確かめる。組付け忘れを防ぐ方法として、広く紹介されているやり方です。トレーに部品が残っていれば、付け忘れに気づけます。

この方法には前提があります。トレーに入れた数が、正しいことです。

数が最初からずれていると、余りは2通りに読めてしまいます。もともと多かったのか、付け忘れたのか。どちらなのかは、余った部品を見ても分かりません(図1)。

組立のあとに余った2個の部品が、もともと多く入っていた場合と付け忘れた場合の2通りに読めることを示す図
図1 余りの2通りの読み方(当社作成の模式図)

払い出す数がずれる場面

POINT

払い出す数は、数えずに工程へ出したときにずれます。

  • 袋や箱の表示を、そのまま数として使っている:小さい部品では、表示より多めに入って納入されることがあります。表示の数で払い出すと、実際の数は分かりません。
  • 袋のまま、または「だいたい」で出している:足りなくなるよりはと、多めに出すやり方です。余りが出るのが普通になり、余りを見ても何も言えなくなります。

多めに入っていること自体は、足りないよりは良いことです。困るのは、数が分からなくなることです。

数がずれたままだと起きること

POINT

余りの原因を追えないと、製品を1台ずつ確かめ直すことになりがちです。

  • 余りが出たとき:付け忘れかどうかを、部品の数からは判断できません。出来上がった製品を、全数確かめることになりがちです。
  • 付け忘れが見つかったとき:組み上がった製品を分解して、やり直すこともあります。工程が進んでいるほど、戻る手間は大きくなります。
  • 部品が足りなくなったとき:もともと少なかったのか、どこかに落としたのかが分かりません。

数が分かっていれば、余りが出たその場で、その1台に絞って確かめられます。

払い出す数を揃える方法:手・重さ・落として数える・画像

POINT

払い出す数を揃える方法は4つあり、部品と数によって向き不向きがあります。

  • 手で数える:道具が要らず、すぐ始められます。数が多い部品や小さい部品では、時間がかかり、数え直しが起きることもあります。
  • 重さで数える(計数はかり):載せるだけで数えられ、手早い方法です。1個が軽い部品や、重さがそろっていない部品では、数がずれることがあります。
  • 落として数える(計数機):流れていく部品を1個ずつ数えます。決めた数ごとの小分けや袋詰めに向きます。卓上に置ける機種もあります。
  • 広げて画像で数える:トレーに広げた部品を上から撮り、1個ずつ数えます。1個の重さに左右されない代わりに、広げる手間がかかります。

方式ごとの費用の目安

導入にかかる費用は、方式によって大きく違います。各社が公開している価格をもとにした目安です。

  • 手で数える:道具代はかかりません。
  • 重さで数える(計数はかり):国内メーカーの業務用で3万円台からあります。精度や秤量の高い機種は10万〜40万円台です。
  • 落として数える(計数機):公開価格はほとんどなく、見積になります。メーカーが示す価格帯は、手で投入する簡易型で10〜50万円、卓上型で100〜500万円、フィーダー付きの据置型で500万円以上です。
  • 広げて画像で数える:USBカメラとソフトの組み合わせで十数万円、設置込みの専用機で150〜170万円程度です。

※2026年10月時点で各社が公開している価格・価格帯をもとにした目安です(税込・税抜が混在)。機種や構成によって変わります。

方式ごとの詳しい違いは、「微小部品をバラで数える方法」で説明しています。

バラカウントAIの専用筐体と作業者の3Dイメージ。モニターに検査画面を表示
図2 バラカウントAIの装置(3Dイメージ)

当社のバラカウントAIは、広げて画像で数える方式の装置です。

  • 数えた実績のある部品:チップ抵抗・チップコンデンサ、コネクタ端子、ネジ・ワッシャ、Oリングです。
  • 黒いゴムの部品:数えられます。
  • 部品の大きさ:小さいものは0.2mm角級のチップ部品まで、デモで数えた実績があります。
  • 一度に数える数:数百個です。数える処理は、500個程度で1〜2秒です。部品を置く時間や確認の時間は含みません。
  • くっついた部品:接している部品、交差している部品は1個ずつ数えます。上下に完全に重なった箇所はNGと表示し、人が確認します。
  • 苦手な部品:透明な部品です。背景と見分けにくく、数え誤ることがあります。
  • 装置:PC1台で動き、数えた結果はCSVで出せます。

数が合うと、できるようになること

POINT

払い出した数が正確なら、「トレーが空になった=数の上では使い切った」と言えるようになります(図3)。部品を落とした場合や、違う場所に付けた場合は、数だけでは分かりません。

  • 付け忘れに、その場で気づける:1個でも残れば、その1台を確かめます。出来上がった製品をまとめて確かめ直す場面を減らせます。
  • 余りと不足の原因を追える:払い出した数と使った数を比べられるので、どこでずれたかを絞れます。
  • 納める側としても、数を示せる:指定の数ちょうどで入れてほしい、という納入先の要望に応えやすくなります。
必要な数ちょうどを払い出し、組み付けて、トレーが空になれば数の上では使い切ったと言える流れを示す図
図3 数を確かめて払い出す流れ(当社作成の模式図)

よくある質問

Q1. 多めに入っている分には、困らないのではありませんか?

足りなくなる心配は減ります。一方で、余りが出ても付け忘れと区別できなくなります。

付け忘れが流出すると困る部品だけでも、数を確かめてから払い出すと、余りの意味が決まります。

Q2. すべての部品を数えて払い出すのは、手間ではありませんか?

すべてを数える必要はありません。付け忘れが流出すると困る部品と、重さでは数が合いにくい軽い部品から始める方法があります。

Q3. 画像で数えれば、数え間違いは出ませんか?

画像で数える方式でも、ずれが出ることはあります。上下に完全に重なった部品は、下の部品がカメラから見えません。

当社の装置では、重なった箇所をNGと表示し、人が確認する設計にしています。

払い出しで数えたい部品が、画像で数えられるか確かめます

部品の写真、または現物をお預かりして、画像で数えられるかを確かめてお返事します。払い出しの前に数えたい部品があれば、製品ページのお問い合わせ欄からご相談ください。

バラカウントAIのお問い合わせフォームへ

部品を一発で数えたい|評価で見えた課題と、AIで改善したこと

バラカウントAIの専用筐体と作業者の3Dイメージ。モニターに検査画面を表示

当社は、トレーに広げた部品を画像で数える装置を作っています。以前、この装置をあるお客様の現場で試していただきました。

初回の評価では、課題が見つかりました。部品同士がくっついていると数えられず、置き直しや手直しが手間になる、というものです。

そこで当社は、AIを活用して、くっついた部品も1個ずつ数えられるように改善しました。

バラカウントAI。上のカメラでトレーの部品を撮影し、モニターに数えた結果を表示する
バラカウントAI。筐体は3Dイメージ、モニターの画面は実際の画面

この記事では、初回の評価で見えた課題と、AIを活用して改善したこと、まだ人の確認が残るところを順に書きます。

この記事の要約 – 初回の評価で見えた課題は、「くっつくと数えられない」「NGのたびに手で直すのが手間」の2つでした – お客様の目的は、数えることではなく、決まった数ちょうどを払い出すことでした – そこでAIを活用し、接している部品・交差している部品も1個ずつ見分けるように改善しました – いまの装置は、500個程度の部品を1〜2秒で数えます – 上下に完全に重なった部品と、透明な部品は苦手です。重なった箇所は人が確認します – お手元の部品が数えられるかは、現物をお預かりして当社で確かめます

初回の評価で見えた課題:くっつくと数えられない

POINT

初回の評価で見えた一番の課題は、部品同士がくっついていると数えられないことでした。

ネジ・ナット・ワッシャなどの小さな部品
ネジやワッシャのような小さな部品は、トレーに広げても互いに接しやすい(写真はイメージ)

試していただいたのは、電子機器の基板実装をされているお客様です。組立での部品の付け忘れを数の過不足で見つけるために、使う部品を決まった数だけ払い出す運用をされていました。その数を確かめる手間を減らしたい、というのがご相談でした。

ビス(小ネジ)のほか、大小のコネクタでも試していただきました。当時の装置は、部品が接していると1個ずつに分けられず、その箇所を赤枠(NG)で表示していました。NGが出ると、部品をばらして置き直すか、画面上で1か所ずつ手で直すことになります。

ビスは転がるので、動きが止まるまで待つ時間もかかりました。数える処理そのものは速くても、その前後の手間が大きかったのです。

お客様が求めていたのは、「置いたら一発で数えられ、並べ替えも手直しも要らないこと」でした。

もう1つの課題:「数える」と「数を合わせる」は違う

POINT

当社が見落としていたのは、払い出しでは「いくつあるか」ではなく「決まった数に合わせる」ことが目的だ、という点でした。

100個を払い出したいとき、88個なら12個足してもう一度数える
決まった数に合わせる作業では、足しては数え直すことを繰り返す

たとえば100個を払い出したいとき、数えた結果が88個なら、12個を足してもう一度数えます。足すたびに部品の並びは変わり、くっつく箇所も変わります。

そのたびにNGが出て、手で直す。これを繰り返すと、数える処理が速くても、作業全体は速くなりません。NGになる箇所そのものを減らすことが、払い出しの現場では欠かせない。これが評価で分かったことでした。

AIを活用して改善したこと:接した部品を1個ずつ見分ける

POINT

この2つの課題を受けて、納品実績のある画像解析にAIを加え、接している部品や交差している部品を1個ずつ見分けて数えるように改善しました。

評価でいただいた指摘と、そこから作り直したこと
初回の評価で見えた課題と、改善したこと

改善した装置が「バラカウントAI」です。変えたことは次のとおりです。

  • 接触・交差した部品を数える:トレーに広げた部品が接していても、交差していても、AIが1個ずつ見分けて数えます。NGになる箇所を減らすための改良です
  • 数える速さ:500個程度の部品を、1〜2秒で数えます
  • 結果を残す:数えた結果はCSVで出力できます
  • PC単体で動く:装置につないだPC1台で動きます

変えなかったこともあります。全自動で完結させず、最後の判断は人が行う設計は、そのままです。AIが怪しいと判断した箇所だけをNGとして表示し、人はそこだけを確認します。

対応する部品の大きさやトレーの寸法は、お客様の部品に合わせて変更できます。

まだ人の確認が残るところ

POINT

AIで改善したあとも、人の確認が要る場面は残っています。

接している部品と交差している部品はAIが数え、上下に完全に重なった箇所はNG表示で人が確認する
接触・交差は数える。上下に完全に重なった箇所は人が確認する
  • 上下に完全に重なった部品:重なった箇所はNGとして表示し、人が確認します。部品は重ならないよう、トレーに広げて置きます
  • 透明な部品:背景との見分けがつきにくく、苦手です
  • 転がる部品:ビスのように転がる部品は、止まってから撮影します

これまでに数えた実績がある部品は、チップ抵抗・チップコンデンサ(0.2mm角級はデモで数えた実績)、コネクタ端子、ネジ・ワッシャ、Oリングです。

なお、改善した装置は、課題を教えてくださったお客様にはまだ試していただいていません。「置いたら一発」にどこまで近づいたかは、部品と置き方によって変わります。そのため、導入の前に実際の部品で確かめることをおすすめしています。

数える作業は、どれだけ減るか

POINT

いまお伝えできる数字は、導入実績の確認時間と、いまの装置の数える速さの2つです。

  • 導入実績(電子部品メーカー様):部品の数量を確認する作業が、1製品あたり15分から5分以下になりました。確認工数は約1/3以下です。AIを加える前の、画像解析による実績です
  • いまの装置の速さ:500個程度を1〜2秒で数えます。これは数える処理の速さです

部品を置く時間やNGを確認する時間を含めた作業全体の時間は、部品と置き方で変わります。お手元の部品で確かめたうえでお伝えします。

よくあるご質問(FAQ)

Q1. くっついた部品は、ばらしてから置く必要がありますか

トレーに広げて置けば、接している部品や交差している部品も、並べ直さずに数えます。

上下に完全に重なった箇所だけはNGとして表示されるので、その箇所を人が確認します。

Q2. 決まった数に合わせて払い出す作業にも使えますか

数えた結果を見て部品を足し、もう一度数える使い方になります。

接した部品を見分けるようにしたので、数え直しのたびに手で直す箇所は減る見込みです。どこまで減るかは部品によるため、実際の部品で確かめます。

Q3. 自社の部品が数えられるかは、どう確かめられますか

部品の写真か現物をお送りください。数えられるかを当社で確かめてお答えします。

お手元の部品が数えられるか、当社で確かめます

部品の写真か現物をお送りいただければ、数えられるかを当社で確かめてお答えします。現物はお預かりして、実際の装置で試します。部品の大きさやトレーの寸法のご希望も、あわせてお聞かせください。詳しくはバラカウントAIの製品ページをご覧ください。

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微小部品をバラで数える方法|リール・X線・重量・画像の使い分け

チップ抵抗やチップコンデンサのような小さな部品は、1個ずつ目で数えると時間がかかり、人によって数がぶれます。目安として、100個を目で数えるのに1分前後かかります。

数える装置を調べると、リールのまま数える装置、はかり、落として数える装置、カメラで数える装置が出てきます。どれも「部品を数える」装置ですが、得意な場面が違います。

この記事では、各メーカーの公開情報をもとに方式ごとの得意なことを並べ、最後にチェックリストで自社の部品に合う方式を判定します。

結論:数え方は「部品がどんな状態か」で決まる

POINT

最初に見るべきなのは装置の性能ではなく、数えたい部品が今どんな状態にあるかです。

  • リールやテープに入ったまま数えたい → リールカウンター、X線チップカウンター
  • 袋などにバラで入って納品された部品を数えたい → 個数はかり、落下式のパーツカウンター、画像で数える方式

リール向けの装置は、リールに収まった部品を数えるための装置です。この記事でいう「バラ」は、1袋にまとめて入った状態で納品される部品のことです。バラで届く部品は、残りの3つの方式から選びます。

リールのまま数える:リールカウンターとX線チップカウンター

POINT

リールに入った部品は、テープを送って数えるか、X線でリールごと撮影して数えます。

リールカウンター(テープを送って数える)

リールカウンターの仕組み図。テープを元のリールから巻き取りリールへ送り、計数部で部品を数える
図1 リールカウンターの仕組み(当社作成の模式図)

リールカウンターは、テープを別のリールへ巻き取りながら、送った分の部品を数える装置です。あるメーカーの説明では、テープの送り穴(スプロケット穴)の間隔をもとに部品の間隔(ピッチ)を設定し、モーターでテープを送ります。数え終わったテープは元のリールへ巻き戻します。

空いているポケット(部品が入っていない区画)を見つけると止まって知らせる機能を持つ機種もあります。決めた数で止める機能もあり、指定数を切り出す作業に向いています。

X線チップカウンター(リールごと撮影する)

X線チップカウンターの仕組み図。X線源からリールにX線を当て、検出器で撮った画像から部品を数える
図2 X線チップカウンターの仕組み(当社作成の模式図)

X線チップカウンターは、リールにX線を当てて画像を撮り、画像処理で部品の数を数える装置です。X線が金属を通りにくい性質を使い、リールの中の部品を写します。

メーカーの説明では、トレイにリールを入れてボタンを押すだけで、複数枚のリールを同時に数えられる機種があります。リールをトレイに入れたまま数えられる機種がある点が、テープを送って数えるリールカウンターとの違いです。

バラの部品を数える①②:重さで数える方式、落として数える方式

POINT

バラの部品を数える方式のうち、重さと落下の2つは、部品をトレーに広げずに数えられます。

重さで数える:カウンティングスケール(個数はかり)

個数はかりの仕組み図。全体の重さを1個の重さで割って個数を出す
図3 個数はかりの仕組み(当社作成の模式図。数値は例)

カウンティングスケールは、先に1個あたりの重さを登録し、全体の重さから個数を割り出すはかりです。ひとまとめにのせるだけで数えられるので、同じ部品を多く数える場面に向いています。

はかりのメーカーは、注意点を2つ挙げています。

  • ひょう量(はかれる最大の重さ)が大きいほど、数えられる1個あたりの最小の重さも大きくなる
  • サイズや重さがそろっていない物には向かない

1個あたり数mgの部品では、わずかな重量の誤差が数のずれになることがあります。軽い部品を重さで数えるときは、はかりの仕様で、数えられる最小の1個の重さを確かめてください。

落として数える:落下式のパーツカウンター

落下式パーツカウンターの仕組み図。シュートを落ちていく部品をセンサーやカメラで1個ずつ数える
図4 落下式のパーツカウンターの仕組み(当社作成の模式図)

落下式のパーツカウンターは、シュート(すべり台状の通り道)を落ちていく部品を、センサーやカメラで1個ずつ数える装置です。

メーカーの説明では、重さにばらつきのある部品も数えられ、決めた数ごとに袋詰めできる機種があります。部品を流しながら数えるので、同じ数ずつ小分けする作業に向いています。

一方で、方式ごとに「1個あたりのサイズが大きな物には使えない」などの条件を示す解説もあります。微小部品に使えるかは、機種ごとにメーカーへ確認してください。

バラの部品を数える③:広げて画像で数える方式

POINT

画像で数える方式は、トレーに広げた部品を上からカメラで撮り、画像から1個ずつ数える方式です。重さを使わないので、1個が軽い部品でも重量の誤差に左右されません。

得意なこと

  • 一度の撮影で、トレー上の部品をまとめて数えられる
  • どの部品を数えたかを、画面の上で目で確かめられる製品がある
  • 部品同士が接していても数えられる、と説明するメーカーがある

苦手なこと

  • 透明な部品:背景との見分けがつきにくく、数え誤ることがあります
  • 上下に完全に重なった箇所:下の部品がカメラから見えません
  • 形のばらつきが大きい部品:画像で数える方式には向かない、とする解説があります
  • 撮影時の光:窓からの光や照明の変化が、数え誤りの原因になることがあります

部品の向きや接触、重なりなどの条件によって、結果は機種ごとに変わります。実際の部品で確かめることが前提です。

また、部品をトレーに広げるひと手間が要ります。当社の装置では、数秒ほどの作業です。部品の量とトレーの広さが合っているかも、事前の確認点です。

当社のバラカウントAIの場合

バラカウントAIの専用筐体と作業者の3Dイメージ。モニターに検査画面を表示
図5 バラカウントAIの装置(3Dイメージ)

当社のバラカウントAIは、トレーに広げた部品を上から1回撮影し、一度に数百個を数えます。接している部品や交差している部品は、AIが1個ずつ見分けて数えます。上下に完全に重なった箇所はNGとして表示し、人が確認します。

全自動で終わらせず、最後の判断は人が行う設計です。AIが怪しいと判断した箇所だけを赤枠(NG)で示すので、人はそこだけを確認します。右クリックでNGをOKに、OKをOTHER(除外)に切り替えられます。

バラカウントAIの検査画面。トレー上のネジを1個ずつ色分けして数え、OKとNGの数を表示
図6 バラカウントAIの検査画面(接している部品も1個ずつ色分けして数える)

数えた実績があるのは、チップ抵抗・チップコンデンサ(0.2mm角級はデモで数えた実績)、コネクタ端子、ネジ・ワッシャ、Oリングです。

上に挙げた苦手のうち、形のばらつきと光には、次のように対応しています。

  • 形のばらつき:AIが部品を1個ずつ見分けるので、形にばらつきのある部品も数えられます
  • 光:筐体とソフトの両方で外部の光の影響を抑え、光の変化に強い設計にしています

電子部品メーカー様では、1製品あたりの確認時間が15分から5分以下になりました。これは、AIを加える前の画像解析での導入実績です。現在はAIモデルを加え、500個程度を1〜2秒で数えます。主な用途は、組立・実装での組み忘れなどのポカミス防止と員数チェックです。詳しくはバラカウントAIの製品ページをご覧ください。

なお、組み付けた後の基板や製品に部品が付いているかを確かめたい場合は、ミヌキ外観検査AIが対象です。

自己診断チェックリスト:自社の部品に合う方式は

POINT

当てはまる項目にチェックを付けてください。✓が多いグループが、最初に検討する方式の目安です。

A. リール向けの方式
B. 重さで数える方式(個数はかり)
C. 落として数える方式
D. 広げて画像で数える方式

判定の目安

  • Aに2個以上 → リールカウンターかX線チップカウンター
  • Bに2個以上 → 個数はかり
  • Cに2個以上 → 落下式のパーツカウンター
  • Dに2個以上 → 画像で数える方式
  • 2つ以上のグループに当てはまる → 工程ごとに方式を分けて検討します(例:リールで届く部品はリール向けの方式、袋入りのバラで届く部品はバラ向けの方式。数えるのは個数はかり、小分けは落下式で)

部品が透明な場合は、画像で数える方式の苦手な条件に当たります。実物での確認が先です。

よくあるご質問

Q1. 0.2mm角のチップ部品も、画像で数えられますか?

当社のバラカウントAIでは、0.2mm角級のチップ部品をデモで数えた実績があります。部品の形や色、置き方で結果が変わるため、実際の部品で確かめてから導入を検討します。

Q2. くっついた部品や重なった部品も数えられますか?

接している部品、交差している部品は、AIが1個ずつ見分けて数えます。上下に完全に重なった箇所は下の部品が見えないため、NGとして表示し、人が確認します。

Q3. 重さで数える方式と画像で数える方式は、どう選べばよいですか?

部品の重さがそろっていて、はかりで数えられる重さなら、個数はかりが手早い方式です。1個が数mgと軽く、わずかな重量の誤差が数のずれになる部品では、画像で1個ずつ数える方式が候補になります。

ここに無い部品が数えられるかは、ご相談ください

ここに無い部品が数えられるかは、ご相談ください。部品の種類と置き方を伺い、画像で数えられそうかを一緒に確認します。バラカウントAIの製品ページからお問い合わせいただけます。

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